自動拉板機構根據其附屬的廂式壓濾機機型可分為側梁間歇拉板型、懸梁連續(xù)拉板型、一至三次開板的快開型、帶小氣(油)缸的異型機械手等幾種類型，本文針對側梁間歇拉板型進行論述。側梁間歇型拉板機械手，由液壓馬達或力矩電機通過減速裝置進行驅動，通過時間繼電器或壓力繼電器控制、溢流閥進行過載保護，由傳動鏈條帶動二側梁上的左、右機械手同步將濾板逐一拉開。廂式壓濾機機械手在主梁前、后終端位置靠拉板回、停撞塊組進行限位，并由行程(接近)開關進行位置電氣檢測控制。拉板系統(tǒng)中機械手是核心，其性能的好壞直接關系到拉板過程能否順利實現(xiàn)。縱觀國內外廠家研制的機械手，猶如百花齊放，精彩紛呈。筆者_多年來設計改造、實際使用過的幾種機械手的利弊展開討論，以求剖析問題，期待進一步改進與提高。